3D激光视觉寻位系统主要由3D激光器、工控机及视觉软件组成 ，由机器人带着3D激光器到达指定的位置拍照 ，视觉软件进行图像运算将得到的工件偏差值发送给机器人 ，最终引导机器人自动纠偏后准确抓取工件。3D激光器包含3D激光功能和2D拍照功能 ，3D激光功能基于三角光切法原理 ，利用线性激光束获取被测特征的高度、倾斜及旋转量 ，结合2D拍照功能找到特征的中心 ，从而确定整个工件相对于标准件的偏差值。该系统的激光器局部成像 ，一般需要多套 ，适用于各类生产线的超大工件（如汽车侧围件）的物料搬运、抓取等项目需求。
